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TIPO
Tesis de Maestría
TÍTULO
Vigilancia de un evasor bajo información completa
AUTOR
Becerra Durán, Israel.
ASESORES
No hay directores asignados.
INSTITUCIÓN
Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT)
FECHA
2010-01-01
PAIS
México
TEMAS
Persecución-Evasión Robótica Móvil Planificación de Movimientos Información Incompleta.
DESCRIPCIÓN
Esta tesis trata con el problema de determinar si un robot móvil, llamado el perseguidor, es capaz de mantener visibilidad de un agente antagónico, llamado el evasor, bajo un esquema de visibilidad mutua fuerte. Se formula el problema como un juego no cooperativo. A lo largo de la tesis se presenta dicho problema bajo un escenario de información incompleta, evasor después de un pequeño instante de tiempo, y asumiendo que el perseguidro desconoce la política global de movimiento del evasor. En este trabajo, se muestra que existen casos ne los que el evasor va a escapar sólo si este decide no viajar la ruta más corta (en términos de distancia euclidiana) hacia una región de escape. También se introducen estrategias de movimiento para el perseguidor que mantienen vigilancia del evasor, aún en el caso en el que el evasor decida no viajar la ruta más corta a una región de escape. Finalmente se presenta una condición suficiente de escape para el evasor la cual no depende de las condiciones iniciales de los jugadores. Simulaciones de los algoritmos aquí propuestos también son presentads..
EDITOR
Centro de Investigación en Matemáticas A.C. (Guanajuato, Gto.)